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S4A是一款可视化编程pc软件,安装后就可以应用,便捷通俗易懂,一目了然,且不用开展繁杂的配备自然环境,可断点调试实行,设置断点调试实行程序,缩小响声与图象。
S4A是一个Scratch modification,容许Arduino开源硬件服务平台的简单编程。它为管理方法联接到Arduino的感应器和电动执行机构给予了新的控制模块。还有一个相近PicoBoard的感应器汇报板。
此项目地关键目地是吸引住大家进到程序编写行业。大家的总体目标还包含为Arduino程序猿给予一个高级插口,该插口具备一些作用,例如根据客户事情与一组木板开展互动。
插口
一个S4A程序流程来操纵一个光线传感器Theremin,具备纪录和回看作用
Arduino目标为基本上的微处理器作用、仿真模拟和数据写和读及其更高级其他作用给予了块。你能寻找块管理方法规范和持续转动交流伺服电机:
在S4A中,Arduino板由一种独特的小精灵来表明。Arduino sprite会全自动寻找联接板的usb端口。
只需加上一个新的Arduino sprite,就可以与此同时联接好几个板。
关键技术
适用股东会
S4A与Arduino Diecimila、Duemilanove和Uno协调工作。别的的线路板都还没历经检测,但他们很有可能也可以工作中。
联接
部件务必以特殊的方法联接。S4A容许6个仿真模拟键入(仿真模拟脚位)、两个数据键入(数据脚位2和3)、3个模拟输出(数据脚位5、6和9)、3个数据输出(脚位10、11和13)和4个独特输出联接视差持续转动交流伺服电机(数据脚位4、7、8和12)。
您能够根据将频射控制模块(如Xbee)额外到一块线路板上去无线管理它。
S4A容许你操纵尽量多的板USB端口号您有。
兼容模式
S4A向后兼容Scratch,因而您能够在这其中开启Scratch新项目。可是,您不可以在Scratch社区网址上共享资源您的新项目,由于那样做违背了Scratch的应用条文。
充分考虑这类兼容模式并不是双重工作中的,因此 您不可以从最开始的文稿中开启S4A新项目。
还适用应用PicoBoard和Arduino板。
协议书
S4A与Arduino互动,每过75 ms推送一次电动执行机构情况,接受一次感应器情况,因而脉冲宽度必须超过这一时间范围。数据传输遵照PicoBoard协议书,必须在电脑主板上安装特殊的程序流程(固定件)。