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RoboMaster是一款功能丰富的大疆无人机机甲大师S1智能机器人的配套设施程序流程,机甲大师S1源于闻名全世界的机器人课程对战平台RoboMaster机甲大师赛,秉持趣味性的设计构思,是DJI大疆创新第一款教育机器人,你将为它打造出秘制绝招,在挑战敌人的全过程中获得专业知识,超越自己,玩出明堂。
1. 欢呼声鉴别:适用鉴别持续好几声欢呼声和持续三声欢呼声;
2. 姿势鉴别:可检验特殊的身体姿势如两手倒 V、正 V、拍照手势;
3. S1 智能机器人鉴别:可检验另一台机甲大师 S1 ;
4. 视觉效果标识鉴别:可鉴别官方网给予的 44 种视觉效果标识,主要是数据、英文字母和一部分特殊字符,视觉效果标识的全部文件能致下载地址免费下载。
5. 线鉴别:能够 检验总宽约为 15-25 mm 的深蓝色、红色和绿色运动轨迹。
大疆无人机 S1 选用了汽车底盘加云台摄像机的设计方案,配置了麦克纳姆轮,能够 进行全向移动及随意转动等灵便跑位,配置了能够 减少行车时震动的前桥总成悬架。
云台摄像机一部分持续了大疆无人机代表性的技术性,有刷电机直驱电机,线性度能够 做到 ±0.02°,能够 在快速健身运动中也能确保影象平稳,旋转范畴为左右 65° 及其横着 540°。
大疆无人机 S1 全身上下配置了 31 个感应器,能够 认知图象、光源、响声、 震动,这一总数早已超出了大疆无人机的一些新手入门无人飞机商品。在其中,FPV 监控摄像头融合机器视觉技术技术性,让 S1 可以鉴别多种多样的物件;6 块磁感应盔甲让 S1 能够 认知物理学严厉打击;话筒让其能够 鉴别响声;而红外线传感器则能让它接受来源于另一台 S1 的红外信号。
各种各样感应器的添加让大疆无人机 S1 具有了「视觉效果、听觉系统、触感」的工作能力,在这个基础上,大疆无人机 S1 配置了一颗根据 ARM Cortex A 系列产品的 SoC,五颗关键(实际信息内容大疆无人机没有表露),并配置了工业生产级 CAN 系统总线,以联接中央控制系统和各构件。
在 S1 上,大疆无人机还将无人飞机等商品上配用的机器视觉技术等技术性开展了下边,现阶段 S1 早已能够 进行 6 种不一样的智能识别作用,包含路线鉴别(鉴别客户设定的线路,并能根据程序编写完成全自动寻线行车)、视觉效果标识鉴别(鉴别数据、英文字母及特殊字符等 44 个视觉效果标识)、路人鉴别(鉴别并积极追随路人挪动)、欢呼声鉴别、姿态鉴别、智能机器人鉴别(鉴别另一台 S1)。
丰富多彩的感应器和智能识别作用授予了大疆无人机 S1 丰富多彩的应用情景,在其中最有意思的情景之一很有可能便是多的人对决了。
大疆无人机 S1 的云台摄像机上武器装备了信号发射器,能够 发送红外线光线或水晶弹(主要成分是水),车体四周的感应器能够 检验到其他 S1 发送的红外线光线或水晶弹的敲击。